在转动，也在滚动。轮胎在旋转，车身在平移，滑动摩擦地面给轮对外胎一个静摩擦力，轮毂和轮对之间有滑动摩擦。
汽车在路上行驶时，车轮是旋转的，车厢的运动属于平移。轮胎是汽车的重要部件之一，直接与路面接触，与汽车的悬架一起，可以减轻汽车行驶时的冲击，保证汽车具有良好的乘坐舒适性和乘坐舒适性。确保车轮与路面之间的良好附着力；提高汽车的牵引力、制动性和通过性；承受汽车的重量。人们越来越重视轮胎在汽车中的重要作用。
汽 轮转向的原理是转动方向盘，带动转向轴和转向传动轴转动。这个力矩输入到转向器，放大减速后传递到转向摇臂，再通过转向直拉杆传递到转向节臂和横拉杆，使两侧车轮同时偏转一定角度。
详情如下：
汽车转向系统的作用：保证汽车能按照驾驶员的意愿直行或转弯。
汽车转向系统的类型：机械转向系统和动力转向系统。
汽车转向系统的组成部分：转向操纵机构、转向器和转向传动机构。
两侧方向盘偏转角的关系：汽车在转向时，为了避免车轮相对于地面滑动产生的附加阻力，减少轮胎磨损，要求转向系统保证所有车轮都是纯滚动的，即所有车轮轴线的延长线相交于一点。
汽车转向结构：半轴需要穿过转向节中心，转向主销分为上下两段。转向节壳体分别与上主销和下主销连接，并可在其上左右摆动。转向控制机构通过转向节臂控制转向节偏转，进而驱动车轮偏转，从而实现汽 轮的转向。
百万购车补贴
车轮滚动半径算 ： 以常见轮胎规格205\/55R16为例：205=横截面宽度为205毫米55=高宽比为55%R=子午线轮胎结构16=轮辋直径为16英寸1英寸约等于25.4毫米； 动力半径：充气的轮胎受载荷时轮胎发生径向和切向变形此时轮胎中心到驱动力作用线之间的距离； 滚动半径：车轮做纯滚动时轮胎与地面之间物无滑动此时车轮的有效半径。
计算车轮滚动半径的 ： 轮胎的滚动半径就是车轮滚动时用来计算的等价半径，其用来计算的圆周长度等于车轮实际滚动距离； 车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算，则可求的车轮的滚动半径为rr=S\/2πn。式中n为车轮转动的圈数，S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。滚动半径应由试验测得，也可作近似估算； 轮胎滚动半径计算汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径rg，由于径向载荷的作用，轮胎发生显著变形，所以静力半径小于自由半径； 如以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算，则可球的车轮的滚动半径为rr=S\/2πnw式中nw为车轮转动的圈数，S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。滚动半径应由试验测得，也可作近似估算。
